卡特挖掘機維修
一臺CAT320BL型液壓挖掘機維修(xiu)在工作了5100H后出現如下：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。該機是由3個系統實現驅動和控制的。分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統，其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時。上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時。
主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。該系統為先導負反饋恒功率變量自動控制系統，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34，3Mpa。針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量。初步判斷故障應出自液壓系統。可能發生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分，為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量，將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開。并將發動機的油門放置在“10”的位置。
同(tong)時(shi)推(tui)下(xia)(xia)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)導控制(zhi)閥。使(shi)機(ji)器向(xiang)(xiang)前直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)約25m，結果整機(ji)向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)偏移了(le)13m；然后。推(tui)下(xia)(xia)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)志控制(zhi)閥。使(shi)機(ji)器向(xiang)(xiang)后直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)約25m，發現整機(ji)也向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)偏移13m。將鏟(chan)斗油(you)缸活(huo)塞縮回至極限位置。使(shi)液(ye)壓(ya)(ya)系(xi)(xi)統壓(ya)(ya)力(li)升高，此(ci)時(shi)用壓(ya)(ya)力(li)表測得系(xi)(xi)統的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)為。松(song)開主(zhu)(zhu)溢流(liu)(liu)閥的(de)(de)鎖緊螺(luo)(luo)純潔，順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動調(diao)整螺(luo)(luo)釘15圈，調(diao)高主(zhu)(zhu)溢流(liu)(liu)閥的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，測試(shi)(shi)行(xing)(xing)走(zou)過載閥的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，測試(shi)(shi)方法為：用塞擋銷卡死后右(you)(you)側驅動輪(lun)，同(tong)時(shi)用鏟(chan)斗和動臂撐起(qi)右(you)(you)履帶使(shi)其懸空(kong)。再向(xiang)(xiang)前操縱右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)操縱桿，此(ci)時(shi)壓(ya)(ya)力(li)表測得的(de)(de)系(xi)(xi)統壓(ya)(ya)力(li)即為下(xia)(xia)泵的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)()，將中心回轉(zhuan)接頭下(xia)(xia)的(de)(de)4根主(zhu)(zhu)油(you)管拆(chai)下(xia)(xia)，使(shi)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)兩對(dui)油(you)管相互對(dui)換。
擰緊(jin)后(hou)再(zai)操縱(zong)兩(liang)(liang)行(xing)(xing)(xing)走(zou)操縱(zong)桿。進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)試(shi)步(bu)驟(zou)(zou)（1）的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)。發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器向左(zuo)偏移，將上、下(xia)兩(liang)(liang)泵(beng)的(de)(de)(de)出(chu)油管(guan)拆下(xia)。使上、下(xia)兩(liang)(liang)泵(beng)的(de)(de)(de)出(chu)油管(guan)相互(hu)對(dui)換，擰緊(jin)后(hou)再(zai)進(jin)行(xing)(xing)(xing)步(bu)驟(zou)(zou)（1）的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)，發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器向右偏移。當操縱(zong)行(xing)(xing)(xing)走(zou)控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)使挖掘機(ji)(ji)直線(xian)行(xing)(xing)(xing)走(zou)時，同(tong)時操縱(zong)機(ji)(ji)器上的(de)(de)(de)其他系統(tong)。讓它們產(chan)生動作(zuo)，結(jie)(jie)果發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器不(bu)存(cun)在左(zuo)偏的(de)(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)。根據(ju)(ju)以(yi)上的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)及檢測(ce)結(jie)(jie)果并結(jie)(jie)合液壓系統(tong)的(de)(de)(de)工作(zuo)原量。根據(ju)(ju)：（1）、（4）、（5）、（6）步(bu)驟(zou)(zou)的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)結(jie)(jie)果，可判斷(duan)中心回轉接頭、左(zuo)右行(xing)(xing)(xing)走(zou)馬(ma)達(da)、先導控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)及行(xing)(xing)(xing)走(zou)主控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)不(bu)存(cun)在故(gu)(gu)障(zhang)，因為(wei)測(ce)試(shi)步(bu)驟(zou)(zou)（4）的(de)(de)(de)結(jie)(jie)果表時。左(zuo)右行(xing)(xing)(xing)走(zou)以(yi)達(da)、行(xing)(xing)(xing)走(zou)平衡閥(fa)(fa)(fa)、行(xing)(xing)(xing)走(zou)過載閥(fa)(fa)(fa)不(bu)存(cun)在故(gu)(gu)障(zhang)。
而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據（2）、（3）、（6）步驟的測試結果。可以判斷上泵不存在故障。挖掘(jue)機修理故障的根源應下泵，其依據是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經過步驟（6）的測試后。可判斷上泵不存在故障，因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統時只有上泵供油。這可進一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發現。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應在此處。
主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。該系統為先導負反饋恒功率變量自動控制系統，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34，3Mpa。針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量。初步判斷故障應出自液壓系統。可能發生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分，為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量，將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開。并將發動機的油門放置在“10”的位置。
同(tong)時(shi)推(tui)下(xia)(xia)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)導控制(zhi)閥。使(shi)機(ji)器向(xiang)(xiang)前直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)約25m，結果整機(ji)向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)偏移了(le)13m；然后。推(tui)下(xia)(xia)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)志控制(zhi)閥。使(shi)機(ji)器向(xiang)(xiang)后直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)約25m，發現整機(ji)也向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)偏移13m。將鏟(chan)斗油(you)缸活(huo)塞縮回至極限位置。使(shi)液(ye)壓(ya)(ya)系(xi)(xi)統壓(ya)(ya)力(li)升高，此(ci)時(shi)用壓(ya)(ya)力(li)表測得系(xi)(xi)統的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)為。松(song)開主(zhu)(zhu)溢流(liu)(liu)閥的(de)(de)鎖緊螺(luo)(luo)純潔，順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動調(diao)整螺(luo)(luo)釘15圈，調(diao)高主(zhu)(zhu)溢流(liu)(liu)閥的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，測試(shi)(shi)行(xing)(xing)走(zou)過載閥的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，測試(shi)(shi)方法為：用塞擋銷卡死后右(you)(you)側驅動輪(lun)，同(tong)時(shi)用鏟(chan)斗和動臂撐起(qi)右(you)(you)履帶使(shi)其懸空(kong)。再向(xiang)(xiang)前操縱右(you)(you)行(xing)(xing)走(zou)操縱桿，此(ci)時(shi)壓(ya)(ya)力(li)表測得的(de)(de)系(xi)(xi)統壓(ya)(ya)力(li)即為下(xia)(xia)泵的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)()，將中心回轉(zhuan)接頭下(xia)(xia)的(de)(de)4根主(zhu)(zhu)油(you)管拆(chai)下(xia)(xia)，使(shi)左(zuo)(zuo)、右(you)(you)兩對(dui)油(you)管相互對(dui)換。
擰緊(jin)后(hou)再(zai)操縱(zong)兩(liang)(liang)行(xing)(xing)(xing)走(zou)操縱(zong)桿。進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)試(shi)步(bu)驟(zou)(zou)（1）的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)。發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器向左(zuo)偏移，將上、下(xia)兩(liang)(liang)泵(beng)的(de)(de)(de)出(chu)油管(guan)拆下(xia)。使上、下(xia)兩(liang)(liang)泵(beng)的(de)(de)(de)出(chu)油管(guan)相互(hu)對(dui)換，擰緊(jin)后(hou)再(zai)進(jin)行(xing)(xing)(xing)步(bu)驟(zou)(zou)（1）的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)，發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器向右偏移。當操縱(zong)行(xing)(xing)(xing)走(zou)控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)使挖掘機(ji)(ji)直線(xian)行(xing)(xing)(xing)走(zou)時，同(tong)時操縱(zong)機(ji)(ji)器上的(de)(de)(de)其他系統(tong)。讓它們產(chan)生動作(zuo)，結(jie)(jie)果發(fa)(fa)現機(ji)(ji)器不(bu)存(cun)在左(zuo)偏的(de)(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)。根據(ju)(ju)以(yi)上的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)及檢測(ce)結(jie)(jie)果并結(jie)(jie)合液壓系統(tong)的(de)(de)(de)工作(zuo)原量。根據(ju)(ju)：（1）、（4）、（5）、（6）步(bu)驟(zou)(zou)的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)結(jie)(jie)果，可判斷(duan)中心回轉接頭、左(zuo)右行(xing)(xing)(xing)走(zou)馬(ma)達(da)、先導控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)及行(xing)(xing)(xing)走(zou)主控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)不(bu)存(cun)在故(gu)(gu)障(zhang)，因為(wei)測(ce)試(shi)步(bu)驟(zou)(zou)（4）的(de)(de)(de)結(jie)(jie)果表時。左(zuo)右行(xing)(xing)(xing)走(zou)以(yi)達(da)、行(xing)(xing)(xing)走(zou)平衡閥(fa)(fa)(fa)、行(xing)(xing)(xing)走(zou)過載閥(fa)(fa)(fa)不(bu)存(cun)在故(gu)(gu)障(zhang)。
而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據（2）、（3）、（6）步驟的測試結果。可以判斷上泵不存在故障。挖掘(jue)機修理故障的根源應下泵，其依據是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經過步驟（6）的測試后。可判斷上泵不存在故障，因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統時只有上泵供油。這可進一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發現。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應在此處。
