卡特挖掘機維修
該機在施工過程中突然出現整機各人動作均異常緩慢（如空載回轉一圈需13s）的現象，而滿負荷運轉時，發動機轉速正常，煙色也正常，針對故障現象進行分析后，基本上可以排除來自發動機的原因，斷定故障出自液壓系統。挖掘機維修可能是因液壓泵自身的機械故障造內泄嚴重，也可能是系統壓力不夠。別外。也可能是功率模式設定不正確。320B型液壓挖掘機設計有3種不同的功率模式：重載模式、普通模式。以及精細模式，液村系統所吸收的發動機功率分別是100%、90%和75%，如果將功率模式設置在精細模式，就有可能造成機器的動作緩慢，先導泵是為先導系統提供壓力油的。
先導(dao)系(xi)(xi)統(tong)的(de)作用之(zhi)(zhi)(zhi)一就是控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)(zhu)油路，使(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)完成相(xiang)應的(de)動(dong)(dong)作，如果(guo)該(gai)系(xi)(xi)統(tong)出(chu)現故障(zhang)。先導(dao)系(xi)(xi)統(tong)統(tong)壓力過(guo)低(di)，使(shi)(shi)先導(dao)油無(wu)法對主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)閥(fa)進行(xing)相(xiang)應的(de)控(kong)(kong)制(zhi)或(huo)主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)閥(fa)閥(fa)芯行(xing)程過(guo)小，從(cong)而使(shi)(shi)主(zhu)(zhu)油路流(liu)量(liang)(liang)不足，也可能(neng)導(dao)致機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)動(dong)(dong)作過(guo)緩，主(zhu)(zhu)泵電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)如果(guo)出(chu)現故障(zhang)。也可引起上述整機(ji)(ji)(ji)的(de)故障(zhang)現象。對此。可按附圖排查，主(zhu)(zhu)泵電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)圖，電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)通過(guo)主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)來控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)(zhu)液(ye)(ye)(ye)壓泵從(cong)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)吸收(shou)的(de)功(gong)率(lv)，使(shi)(shi)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)輸出(chu)功(gong)率(lv)與(yu)液(ye)(ye)(ye)壓泵吸收(shou)的(de)功(gong)率(lv)相(xiang)匹配，以適應不同(tong)的(de)工作環境。電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)主(zhu)(zhu)要功(gong)能(neng)是：當(dang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)負載(zai)很大(da)時，系(xi)(xi)統(tong)使(shi)(shi)液(ye)(ye)(ye)壓泵有較大(da)的(de)排量(liang)(liang)。使(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)輸出(chu)與(yu)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)匹配的(de)最大(da)功(gong)率(lv)；根據負載(zai)情況。
系(xi)統(tong)有3種(zhong)不同的(de)(de)(de)(de)功(gong)率(lv)模式。將液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)輸出功(gong)率(lv)控制(zhi)在最(zui)佳狀態(tai)，減(jian)少燃油(you)消耗；空載或負荷很(hen)小時。系(xi)統(tong)自動(dong)降(jiang)低發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)并使主泵排量減(jian)至最(zui)小，可達(da)(da)到節能、降(jiang)耗且(qie)降(jiang)低噪聲。電子(zi)(zi)控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)過程：電子(zi)(zi)控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)主要部(bu)件——主控制(zhi)器(qi)接收(shou)來自各方面的(de)(de)(de)(de)輸入信(xin)號(hao)(hao)（如，油(you)門(men)旋鈕的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)、監控器(qi)設置(zhi)功(gong)率(lv)模式、主泵壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)傳回的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)信(xin)號(hao)(hao)、油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)傳回的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)信(xin)號(hao)(hao)、油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)傳感器(qi)信(xin)號(hao)(hao)，以(yi)及發(fa)(fa)動(dong)機速(su)(su)度(du)傳感器(qi)信(xin)號(hao)(hao)等）。主控制(zhi)器(qi)處理(li)這些輸入信(xin)號(hao)(hao)后。輸出指令給發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)馬達(da)(da)和(he)主液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)主要控制(zhi)部(bu)件——比例減(jian)壓(ya)(ya)閥，油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)相應動(dong)作(zuo)可以(yi)改變發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)。
而比例減壓閥的動作則可調節泵的排量，二者在主控制器的控制下，使發動機和液壓系統達到最佳匹配。因此，只要電子控制系統任何部位出現問題，都可能使機器無法正常工作，液壓泵自身調節系統有故障，可能是液壓泵調節器或者控制信號油壓出現故障所致，排除故障的方法是，根據上述分析。依次進行了相應的檢查，大家知道，如果液壓系統有故障，不能再輕易在啟動發動機。因為那樣就有可能造成某些液壓部件進一步地損壞，從而污染整個液壓系統。故首先檢查了液壓油箱的油位，發現油位正常；進而取出液壓油箱中的主回油濾芯以及殼體泄油濾芯和先導油濾芯。并逐一剖開檢查。
看是否有銅屑等異(yi)物，檢查結果(guo)是3個(ge)濾清器均正(zheng)常。于是。裝上(shang)新的(de)濾芯，啟(qi)動發動機(ji)并(bing)(bing)以(yi)怠(dai)速運轉，傾聽液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)的(de)聲音。結果(guo)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)并(bing)(bing)無異(yi)響(xiang)；再測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)力。得到主安(an)全閥的(de)溢(yi)流壓(ya)(ya)(ya)力為，即系(xi)統(tong)(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)力正(zheng)常，可(ke)(ke)(ke)排(pai)除(chu)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)出現(xian)(xian)機(ji)械損壞(huai)的(de)結論，重(zhong)新設(she)(she)置功率模(mo)式(shi)于重(zhong)載模(mo)式(shi)，試機(ji)。動作依然(ran)緩慢。以(yi)此可(ke)(ke)(ke)以(yi)排(pai)除(chu)因功率模(mo)式(shi)設(she)(she)置不(bu)正(zheng)確而出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)的(de)可(ke)(ke)(ke)能原(yuan)因，測(ce)試先(xian)導壓(ya)(ya)(ya)力，其值為41 MPa，屬正(zheng)常，可(ke)(ke)(ke)以(yi)排(pai)除(chu)先(xian)導系(xi)統(tong)(tong)(tong)出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)的(de)可(ke)(ke)(ke)能性(xing)，驗證電子(zi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)是否出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)。此故(gu)障(zhang)的(de)判斷方法比較簡單，因為系(xi)統(tong)(tong)(tong)上(shang)設(she)(she)置有手(shou)動備(bei)用(yong)開(kai)關，當主控(kong)制(zhi)器或監控(kong)器出現(xian)(xian)問題時，將(jiang)備(bei)用(yong)開(kai)關扳至手(shou)動位(wei)置。
可使(shi)機器(qi)(qi)繼續(xu)工作(zuo)，按上(shang)述方法操作(zuo)機器(qi)(qi)。結(jie)果動作(zuo)依然緩慢，故可初(chu)步認為(wei)主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)正(zheng)常；后(hou)又將開關反扳回自動位(wei)置。再(zai)檢(jian)(jian)驗主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)上(shang)的(de)3個發光二(er)極(ji)管(guan)。見3個二(er)極(ji)管(guan)均為(wei)綠光，再(zai)次(ci)證明主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)以及主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)與監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)之間的(de)通信(xin)線(xian)路(lu)正(zheng)常。卡特彼(bi)勒公(gong)司的(de)挖掘機上(shang)監(jian)控(kong)(kong)系統有很強的(de)自檢(jian)(jian)及數據記憶(yi)功能，我們(men)可以通過監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)了解其他電子(zi)元件的(de)狀(zhuang)態和數據。從而(er)判(pan)斷(duan)它們(men)工作(zuo)是(shi)否正(zheng)常，從監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)上(shang)輸入密碼后(hou)，進入卡特彼(bi)勒的(de)維修模(mo)式，先檢(jian)(jian)查稆種(zhong)開關的(de)狀(zhuang)態，結(jie)果表明各種(zhong)開關均處(chu)于(yu)正(zheng)常狀(zhuang)態位(wei)置；然后(hou)檢(jian)(jian)查發動機額定轉速以及泵在主(zhu)安全(quan)閥泄流時(shi)的(de)壓(ya)力。監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)顯示這項數據為(wei)1800r/min和343 MPa。
均(jun)為(wei)正常(chang)(chang)值；檢(jian)查(cha)比(bi)(bi)例(li)減速壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化范(fan)圍。在正常(chang)(chang)的(de)操作過程(cheng)中，監控(kong)器(qi)顯(xian)示比(bi)(bi)便(bian)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化范(fan)圍為(wei)32~076 MPa，即比(bi)(bi)例(li)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化正常(chang)(chang)，再查(cha)盾(dun)現實故(gu)障(zhang)代碼和以前記錄的(de)故(gu)障(zhang)代碼，監控(kong)器(qi)均(jun)未顯(xian)示何故(gu)障(zhang)代碼，至(zhi)此可以肯定。問(wen)題不是(shi)出在電子控(kong)制系統(tong)。最后，檢(jian)查(cha)液壓(ya)(ya)泵(beng)自身調節(jie)(jie)系統(tong)，其上(shang)(shang)、下泵(beng)的(de)調節(jie)(jie)器(qi)是(shi)分(fen)開的(de)。通過對左、右(you)單邊行走的(de)測試表時(shi)均(jun)存(cun)在問(wen)題。由于兩(liang)泵(beng)調節(jie)(jie)器(qi)均(jun)出現故(gu)障(zhang)的(de)可能性較小。我們先將(jiang)其放在一邊，從外(wai)(wai)部(bu)著(zhu)看查(cha)起，液壓(ya)(ya)泵(beng)調節(jie)(jie)器(qi)的(de)外(wai)(wai)部(bu)控(kong)制信號有兩(liang)個：一個取(qu)自主控(kong)閥(fa)中心油道(dao)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)PN，上(shang)(shang)、下泵(beng)各一；另一個是(shi)來自同時(shi)控(kong)制上(shang)(shang)、下泵(beng)的(de)比(bi)(bi)例(li)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)PS。
挖掘機修理先分別測量上、下泵的壓力PN值，得到當主控閥中位時壓力為407 MPa，無論有任何一下動作。PN即下降為035 MPa，PN值正常，再測量PS值。雖然已經通過監控器已查看到了PS值的變化范圍，且其壓力變化值正常，但這并不一定準確，因為比例減壓閥上并沒有壓力傳感器直接給主控制器經信號輸入，監控器顯示的壓力值是主控制器通過對比例減壓閥的輸出電流信號經分析轉換而成的、也就是說，此壓力值對應主控制器對比例減壓閥輸出電流的強弱，為此，在泵體上的PS壓力側點接上壓力表，啟動發動機并作正常操作。壓力表的指針始終是12 MPa左右。
先導(dao)系(xi)(xi)統(tong)的(de)作用之(zhi)(zhi)(zhi)一就是控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)(zhu)油路，使(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)完成相(xiang)應的(de)動(dong)(dong)作，如果(guo)該(gai)系(xi)(xi)統(tong)出(chu)現故障(zhang)。先導(dao)系(xi)(xi)統(tong)統(tong)壓力過(guo)低(di)，使(shi)(shi)先導(dao)油無(wu)法對主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)閥(fa)進行(xing)相(xiang)應的(de)控(kong)(kong)制(zhi)或(huo)主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)閥(fa)閥(fa)芯行(xing)程過(guo)小，從(cong)而使(shi)(shi)主(zhu)(zhu)油路流(liu)量(liang)(liang)不足，也可能(neng)導(dao)致機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)動(dong)(dong)作過(guo)緩，主(zhu)(zhu)泵電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)如果(guo)出(chu)現故障(zhang)。也可引起上述整機(ji)(ji)(ji)的(de)故障(zhang)現象。對此。可按附圖排查，主(zhu)(zhu)泵電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)圖，電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)通過(guo)主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)來控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)(zhu)液(ye)(ye)(ye)壓泵從(cong)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)吸收(shou)的(de)功(gong)率(lv)，使(shi)(shi)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)輸出(chu)功(gong)率(lv)與(yu)液(ye)(ye)(ye)壓泵吸收(shou)的(de)功(gong)率(lv)相(xiang)匹配，以適應不同(tong)的(de)工作環境。電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)主(zhu)(zhu)要功(gong)能(neng)是：當(dang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)負載(zai)很大(da)時，系(xi)(xi)統(tong)使(shi)(shi)液(ye)(ye)(ye)壓泵有較大(da)的(de)排量(liang)(liang)。使(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)輸出(chu)與(yu)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)匹配的(de)最大(da)功(gong)率(lv)；根據負載(zai)情況。
系(xi)統(tong)有3種(zhong)不同的(de)(de)(de)(de)功(gong)率(lv)模式。將液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)輸出功(gong)率(lv)控制(zhi)在最(zui)佳狀態(tai)，減(jian)少燃油(you)消耗；空載或負荷很(hen)小時。系(xi)統(tong)自動(dong)降(jiang)低發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)并使主泵排量減(jian)至最(zui)小，可達(da)(da)到節能、降(jiang)耗且(qie)降(jiang)低噪聲。電子(zi)(zi)控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)過程：電子(zi)(zi)控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)主要部(bu)件——主控制(zhi)器(qi)接收(shou)來自各方面的(de)(de)(de)(de)輸入信(xin)號(hao)(hao)（如，油(you)門(men)旋鈕的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)、監控器(qi)設置(zhi)功(gong)率(lv)模式、主泵壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)傳回的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)信(xin)號(hao)(hao)、油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)傳回的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)信(xin)號(hao)(hao)、油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)傳感器(qi)信(xin)號(hao)(hao)，以(yi)及發(fa)(fa)動(dong)機速(su)(su)度(du)傳感器(qi)信(xin)號(hao)(hao)等）。主控制(zhi)器(qi)處理(li)這些輸入信(xin)號(hao)(hao)后。輸出指令給發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)馬達(da)(da)和(he)主液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)主要控制(zhi)部(bu)件——比例減(jian)壓(ya)(ya)閥，油(you)門(men)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)相應動(dong)作(zuo)可以(yi)改變發(fa)(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)。
而比例減壓閥的動作則可調節泵的排量，二者在主控制器的控制下，使發動機和液壓系統達到最佳匹配。因此，只要電子控制系統任何部位出現問題，都可能使機器無法正常工作，液壓泵自身調節系統有故障，可能是液壓泵調節器或者控制信號油壓出現故障所致，排除故障的方法是，根據上述分析。依次進行了相應的檢查，大家知道，如果液壓系統有故障，不能再輕易在啟動發動機。因為那樣就有可能造成某些液壓部件進一步地損壞，從而污染整個液壓系統。故首先檢查了液壓油箱的油位，發現油位正常；進而取出液壓油箱中的主回油濾芯以及殼體泄油濾芯和先導油濾芯。并逐一剖開檢查。
看是否有銅屑等異(yi)物，檢查結果(guo)是3個(ge)濾清器均正(zheng)常。于是。裝上(shang)新的(de)濾芯，啟(qi)動發動機(ji)并(bing)(bing)以(yi)怠(dai)速運轉，傾聽液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)的(de)聲音。結果(guo)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)并(bing)(bing)無異(yi)響(xiang)；再測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)力。得到主安(an)全閥的(de)溢(yi)流壓(ya)(ya)(ya)力為，即系(xi)統(tong)(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)力正(zheng)常，可(ke)(ke)(ke)排(pai)除(chu)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)出現(xian)(xian)機(ji)械損壞(huai)的(de)結論，重(zhong)新設(she)(she)置功率模(mo)式(shi)于重(zhong)載模(mo)式(shi)，試機(ji)。動作依然(ran)緩慢。以(yi)此可(ke)(ke)(ke)以(yi)排(pai)除(chu)因功率模(mo)式(shi)設(she)(she)置不(bu)正(zheng)確而出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)的(de)可(ke)(ke)(ke)能原(yuan)因，測(ce)試先(xian)導壓(ya)(ya)(ya)力，其值為41 MPa，屬正(zheng)常，可(ke)(ke)(ke)以(yi)排(pai)除(chu)先(xian)導系(xi)統(tong)(tong)(tong)出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)的(de)可(ke)(ke)(ke)能性(xing)，驗證電子(zi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)是否出現(xian)(xian)故(gu)障(zhang)。此故(gu)障(zhang)的(de)判斷方法比較簡單，因為系(xi)統(tong)(tong)(tong)上(shang)設(she)(she)置有手(shou)動備(bei)用(yong)開(kai)關，當主控(kong)制(zhi)器或監控(kong)器出現(xian)(xian)問題時，將(jiang)備(bei)用(yong)開(kai)關扳至手(shou)動位(wei)置。
可使(shi)機器(qi)(qi)繼續(xu)工作(zuo)，按上(shang)述方法操作(zuo)機器(qi)(qi)。結(jie)果動作(zuo)依然緩慢，故可初(chu)步認為(wei)主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)正(zheng)常；后(hou)又將開關反扳回自動位(wei)置。再(zai)檢(jian)(jian)驗主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)上(shang)的(de)3個發光二(er)極(ji)管(guan)。見3個二(er)極(ji)管(guan)均為(wei)綠光，再(zai)次(ci)證明主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)以及主(zhu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)與監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)之間的(de)通信(xin)線(xian)路(lu)正(zheng)常。卡特彼(bi)勒公(gong)司的(de)挖掘機上(shang)監(jian)控(kong)(kong)系統有很強的(de)自檢(jian)(jian)及數據記憶(yi)功能，我們(men)可以通過監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)了解其他電子(zi)元件的(de)狀(zhuang)態和數據。從而(er)判(pan)斷(duan)它們(men)工作(zuo)是(shi)否正(zheng)常，從監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)上(shang)輸入密碼后(hou)，進入卡特彼(bi)勒的(de)維修模(mo)式，先檢(jian)(jian)查稆種(zhong)開關的(de)狀(zhuang)態，結(jie)果表明各種(zhong)開關均處(chu)于(yu)正(zheng)常狀(zhuang)態位(wei)置；然后(hou)檢(jian)(jian)查發動機額定轉速以及泵在主(zhu)安全(quan)閥泄流時(shi)的(de)壓(ya)力。監(jian)控(kong)(kong)器(qi)(qi)顯示這項數據為(wei)1800r/min和343 MPa。
均(jun)為(wei)正常(chang)(chang)值；檢(jian)查(cha)比(bi)(bi)例(li)減速壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化范(fan)圍。在正常(chang)(chang)的(de)操作過程(cheng)中，監控(kong)器(qi)顯(xian)示比(bi)(bi)便(bian)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化范(fan)圍為(wei)32~076 MPa，即比(bi)(bi)例(li)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化正常(chang)(chang)，再查(cha)盾(dun)現實故(gu)障(zhang)代碼和以前記錄的(de)故(gu)障(zhang)代碼，監控(kong)器(qi)均(jun)未顯(xian)示何故(gu)障(zhang)代碼，至(zhi)此可以肯定。問(wen)題不是(shi)出在電子控(kong)制系統(tong)。最后，檢(jian)查(cha)液壓(ya)(ya)泵(beng)自身調節(jie)(jie)系統(tong)，其上(shang)(shang)、下泵(beng)的(de)調節(jie)(jie)器(qi)是(shi)分(fen)開的(de)。通過對左、右(you)單邊行走的(de)測試表時(shi)均(jun)存(cun)在問(wen)題。由于兩(liang)泵(beng)調節(jie)(jie)器(qi)均(jun)出現故(gu)障(zhang)的(de)可能性較小。我們先將(jiang)其放在一邊，從外(wai)(wai)部(bu)著(zhu)看查(cha)起，液壓(ya)(ya)泵(beng)調節(jie)(jie)器(qi)的(de)外(wai)(wai)部(bu)控(kong)制信號有兩(liang)個：一個取(qu)自主控(kong)閥(fa)中心油道(dao)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)PN，上(shang)(shang)、下泵(beng)各一；另一個是(shi)來自同時(shi)控(kong)制上(shang)(shang)、下泵(beng)的(de)比(bi)(bi)例(li)減壓(ya)(ya)閥(fa)的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)PS。
挖掘機修理先分別測量上、下泵的壓力PN值，得到當主控閥中位時壓力為407 MPa，無論有任何一下動作。PN即下降為035 MPa，PN值正常，再測量PS值。雖然已經通過監控器已查看到了PS值的變化范圍，且其壓力變化值正常，但這并不一定準確，因為比例減壓閥上并沒有壓力傳感器直接給主控制器經信號輸入，監控器顯示的壓力值是主控制器通過對比例減壓閥的輸出電流信號經分析轉換而成的、也就是說，此壓力值對應主控制器對比例減壓閥輸出電流的強弱，為此，在泵體上的PS壓力側點接上壓力表，啟動發動機并作正常操作。壓力表的指針始終是12 MPa左右。
