卡特挖掘機維修
1 故障(zhang)現象。一臺(tai)Caterpillar330BL型挖(wa)掘機(ji)左(zuo)行走(zou)部(bu)分(fen)出了故障(zhang)：當機(ji)器向后直線行走(zou)時，如(ru)右(you)操縱桿保(bao)持不變(bian)，左(zuo)邊回中位(wei)(即停車(che))，此時右(you)履(lv)帶(dai)繼續倒(dao)退。而左(zuo)履(lv)帶(dai)滑移800—1000mm后才(cai)停止(zhi)，2 測試方法，經分(fen)析液壓系統(tong)圖(tu)(如(ru)圖(tu)1)后判斷，可能引發上述故障(zhang)的部(bu)位(wei)有：主(zhu)泵及其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)、先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)(zhi)閥、主(zhu)控(kong)閥、中心回轉接頭和行走(zou)馬達(da)(da)等(deng)幾部(bu)分(fen)。圖(tu)1 挖(wa)掘機(ji)的行走(zou)液壓系統(tong)，1上泵 2下泵 3先(xian)導(dao)泵 4油箱 5主(zhu)安全閥 6行駛先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)(zhi)閥7速度電磁閥 8央(yang)回轉接頭 9平衡閥 10排量變(bian)換閥 11行駛馬達(da)(da) 12右(you)行駛馬達(da)(da) 13馬達(da)(da)旋轉組件(jian) 14停車(che)制(zhi)(zhi)動器 15斜盤16制(zhi)(zhi)器先(xian)導(dao)閥 17斜盤控(kong)制(zhi)(zhi)柱塞。
圖2 斜坡停(ting)機(ji)試(shi)驗。為了更(geng)快，更(geng)準確地找(zhao)出(chu)(chu)故障(zhang)部(bu)位。我(wo)們進行了如(ru)下(xia)試(shi)驗及測(ce)量(liang)：，(1)使機(ji)器(qi)向前行駛，左(zuo)(zuo)操(cao)縱桿回中(zhong)位，右(you)操(cao)縱桿保持(chi)不變(bian)。此時(shi)行走(zou)正常，即左(zuo)(zuo)履(lv)帶(dai)制動(dong)。右(you)履(lv)帶(dai)：前進。(2)斜坡停(ting)機(ji)試(shi)驗，如(ru)圖2，在坡度約為12度的斜坡上(shang)，使驅動(dong)馬(ma)達向前(向上(shang))，在斜坡上(shang)停(ting)機(ji)，此時(shi)，左(zuo)(zuo)右(you)履(lv)帶(dai)正常，原地個動(dong)。改為把(ba)驅動(dong)馬(ma)達向后(向下(xia))，引導輪向前(向上(shang))。右(you)履(lv)帶(dai)正常，不動(dong)；而左(zuo)(zuo)履(lv)帶(dai)出(chu)(chu)現了先前的故障(zhang)。即向下(xia)滑移500以亡才停(ting)止，(3)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)壓(ya)力，把(ba)大臂舉升(sheng)到極限使其系(xi)統(tong)壓(ya)力升(sheng)至最高。此時(shi)用(yong)壓(ya)力表測(ce)得系(xi)統(tong)壓(ya)力即泵的壓(ya)力為，屬正常。
(4)對(dui)行走系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)測試。對(dui)左行走驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)進(jin)行外制動(dong)(塞(sai)擋銷卡(ka)死驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun))同時(shi)用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(kong)(如圖3)，再(zai)向前操(cao)縱(zong)左行走操(cao)作(zuo)桿，此(ci)時(shi)測得馬達(da)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)。下(xia)泵為(wei)(wei)(wei)10．5MPa。無法再(zai)上升。同樣的(de)(de)(de)方法測得右(you)行走系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)(上泵)壓(ya)(ya)(ya)力(li)為(wei)(wei)(wei)34．3MPa。即(ji)主溢流(liu)閥的(de)(de)(de)設定值(zhi)(zhi)，為(wei)(wei)(wei)最高。(5)把中心回轉接頭下(xia)的(de)(de)(de)四根主油管拆下(xia)，使左右(you)兩(liang)對(dui)油管相(xiang)互對(dui)換。上緊后(hou)再(zai)操(cao)縱(zong)兩(liang)行走操(cao)作(zuo)桿，發現左行駛故障仍存在，3 分析判斷(duan)。根據(ju)以上試機檢測結(jie)果(guo)結(jie)合液壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)圖可以用排除(chu)法推斷(duan)故障的(de)(de)(de)原因：，根據(ju)測試步驟(3)的(de)(de)(de)結(jie)果(guo)，即(ji)上下(xia)泵壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)34．3MPa。
為正(zheng)常值(zhi)。即(ji)(ji)可(ke)排除主泵及其控(kong)(kong)制系統(tong)存在(zai)故(gu)障的可(ke)能，圖(tu)3 測試行(xing)走(zou)系統(tong)壓力的方(fang)法，1主動軸 2進油(you)(you)道 3配(pei)油(you)(you)盤 4制動器彈簧 5摩擦片 6缸筒(tong) 7活塞 8斜盤，根據測試步驟(zou)(zou)(5)的結(jie)果，可(ke)以判(pan)定中心(xin)回轉接頭、先導控(kong)(kong)制閥(fa)及行(xing)走(zou)主控(kong)(kong)閥(fa)不存在(zai)故(gu)障，由測試步驟(zou)(zou)(4)的結(jie)果(左行(xing)駛(shi)(shi)系的壓力只(zhi)有)及行(xing)走(zou)試驗(yan)(1)和斜坡停機試驗(yan)(2)可(ke)以斷定故(gu)障在(zai)左行(xing)駛(shi)(shi)馬達內部(bu)，可(ke)能是停車制動機構、平(ping)衡閥(fa)或過載(zai)閥(fa)損壞(huai)，經過將(jiang)左右行(xing)走(zou)馬達的行(xing)駛(shi)(shi)平(ping)衡閥(fa)和過載(zai)閥(fa)總成對(dui)換，發現(xian)左行(xing)駛(shi)(shi)故(gu)障仍然存在(zai)，即(ji)(ji)可(ke)判(pan)定平(ping)衡閥(fa),過載(zai)閥(fa)總成并無問題。進一步對(dui)左馬達進行(xing)檢修(xiu)。
從機器上拆下左行走馬(ma)(ma)達總成，用(yong)管(guan)子鉗(qian)鉗(qian)住其(qi)輸入花鍵軸套。用(yong)力扳管(guan)子鉗(qian)，花鍵套沒有(you)轉動(dong)(dong)，說明其(qi)停車制動(dong)(dong)器良好，經過(guo)以(yi)上的(de)檢(jian)測結(jie)果可以(yi)斷定故(gu)障在馬(ma)(ma)達內部，我們對(dui)馬(ma)(ma)達進行解(jie)體檢(jian)查發現：其(qi)配油(you)盤與缸(gang)筒接觸面之間有(you)磨傷痕(hen)跡且(qie)起溝槽(如(ru)圖(tu)4)，因(yin)此。可以(yi)判定故(gu)障在此處，其(qi)工作(zuo)時(shi)(shi)出現的(de)現象為：當機器向后行駛(shi)時(shi)(shi)左行走操(cao)縱桿(gan)回(hui)中位，右行走操(cao)縱桿(gan)仍然在后退位置時(shi)(shi),左行走馬(ma)(ma)達因(yin)配油(you)盤與缸(gang)筒密封(feng)不(bu)嚴(有(you)磨傷溝槽)致使高低壓油(you)腔串(chuan)通。使其(qi)壓力升不(bu)起來只有(you)10．5MPa，且(qie)行走制動(dong)(dong)油(you)在釋放(fang)過(guo)程中(還(huan)沒有(you)完(wan)全(quan)制動(dong)(dong)時(shi)(shi))左履(lv)(lv)帶因(yin)自身(shen)和馬(ma)(ma)達慣性作(zuo)用(yong)及右履(lv)(lv)帶的(de)牽(qian)引(yin)作(zuo)用(yong)。
從而繼續滑移一(yi)段距離(先前的(de)故障現象)。等剎車(che)完全制(zhi)動(dong)(dong)后才停止。但當(dang)機(ji)器(qi)向前行(xing)(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，左行(xing)(xing)駛(shi)(shi)操縱(zong)桿回中位，沒有(you)上(shang)述現象。原因是：由(you)于此(ci)時(shi)驅動(dong)(dong)輪(lun)將履帶(dai)從下向上(shang)帶(dai)動(dong)(dong)。馬達(da)的(de)慣性力及右履帶(dai)的(de)牽引(yin)力無法克(ke)服(fu)機(ji)器(qi)自重(zhong)。故行(xing)(xing)駛(shi)(shi)試(shi)驗(1)和(he)斜坡停機(ji)試(shi)驗(2)的(de)后一(yi)種工況沒有(you)滑移現象，左行(xing)(xing)走液壓(ya)馬達(da)經換件大修(xiu)后。重(zhong)新安裝、試(shi)機(ji)，故障得以(yi)排除，工作一(yi)直正常。卡特彼勒產品的(de)質量是較高的(de)，機(ji)器(qi)出現此(ci)種故障主要(yao)是由(you)于用戶所用的(de)液壓(ya)油已被嚴(yan)重(zhong)污染，或者機(ji)器(qi)保養工作做得不(bu)充分。因此(ci)使用單位必(bi)須(xu)時(shi)刻(ke)注意液壓(ya)系統油液的(de)清潔(jie)度。按照使用說明書選用合格的(de)油料。
圖2 斜坡停(ting)機(ji)試(shi)驗。為了更(geng)快，更(geng)準確地找(zhao)出(chu)(chu)故障(zhang)部(bu)位。我(wo)們進行了如(ru)下(xia)試(shi)驗及測(ce)量(liang)：，(1)使機(ji)器(qi)向前行駛，左(zuo)(zuo)操(cao)縱桿回中(zhong)位，右(you)操(cao)縱桿保持(chi)不變(bian)。此時(shi)行走(zou)正常，即左(zuo)(zuo)履(lv)帶(dai)制動(dong)。右(you)履(lv)帶(dai)：前進。(2)斜坡停(ting)機(ji)試(shi)驗，如(ru)圖2，在坡度約為12度的斜坡上(shang)，使驅動(dong)馬(ma)達向前(向上(shang))，在斜坡上(shang)停(ting)機(ji)，此時(shi)，左(zuo)(zuo)右(you)履(lv)帶(dai)正常，原地個動(dong)。改為把(ba)驅動(dong)馬(ma)達向后(向下(xia))，引導輪向前(向上(shang))。右(you)履(lv)帶(dai)正常，不動(dong)；而左(zuo)(zuo)履(lv)帶(dai)出(chu)(chu)現了先前的故障(zhang)。即向下(xia)滑移500以亡才停(ting)止，(3)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)壓(ya)力，把(ba)大臂舉升(sheng)到極限使其系(xi)統(tong)壓(ya)力升(sheng)至最高。此時(shi)用(yong)壓(ya)力表測(ce)得系(xi)統(tong)壓(ya)力即泵的壓(ya)力為，屬正常。
(4)對(dui)行走系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)測試。對(dui)左行走驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)進(jin)行外制動(dong)(塞(sai)擋銷卡(ka)死驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun))同時(shi)用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(kong)(如圖3)，再(zai)向前操(cao)縱(zong)左行走操(cao)作(zuo)桿，此(ci)時(shi)測得馬達(da)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)。下(xia)泵為(wei)(wei)(wei)10．5MPa。無法再(zai)上升。同樣的(de)(de)(de)方法測得右(you)行走系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)(上泵)壓(ya)(ya)(ya)力(li)為(wei)(wei)(wei)34．3MPa。即(ji)主溢流(liu)閥的(de)(de)(de)設定值(zhi)(zhi)，為(wei)(wei)(wei)最高。(5)把中心回轉接頭下(xia)的(de)(de)(de)四根主油管拆下(xia)，使左右(you)兩(liang)對(dui)油管相(xiang)互對(dui)換。上緊后(hou)再(zai)操(cao)縱(zong)兩(liang)行走操(cao)作(zuo)桿，發現左行駛故障仍存在，3 分析判斷(duan)。根據(ju)以上試機檢測結(jie)果(guo)結(jie)合液壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)圖可以用排除(chu)法推斷(duan)故障的(de)(de)(de)原因：，根據(ju)測試步驟(3)的(de)(de)(de)結(jie)果(guo)，即(ji)上下(xia)泵壓(ya)(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)34．3MPa。
為正(zheng)常值(zhi)。即(ji)(ji)可(ke)排除主泵及其控(kong)(kong)制系統(tong)存在(zai)故(gu)障的可(ke)能，圖(tu)3 測試行(xing)走(zou)系統(tong)壓力的方(fang)法，1主動軸 2進油(you)(you)道 3配(pei)油(you)(you)盤 4制動器彈簧 5摩擦片 6缸筒(tong) 7活塞 8斜盤，根據測試步驟(zou)(zou)(5)的結(jie)果，可(ke)以判(pan)定中心(xin)回轉接頭、先導控(kong)(kong)制閥(fa)及行(xing)走(zou)主控(kong)(kong)閥(fa)不存在(zai)故(gu)障，由測試步驟(zou)(zou)(4)的結(jie)果(左行(xing)駛(shi)(shi)系的壓力只(zhi)有)及行(xing)走(zou)試驗(yan)(1)和斜坡停機試驗(yan)(2)可(ke)以斷定故(gu)障在(zai)左行(xing)駛(shi)(shi)馬達內部(bu)，可(ke)能是停車制動機構、平(ping)衡閥(fa)或過載(zai)閥(fa)損壞(huai)，經過將(jiang)左右行(xing)走(zou)馬達的行(xing)駛(shi)(shi)平(ping)衡閥(fa)和過載(zai)閥(fa)總成對(dui)換，發現(xian)左行(xing)駛(shi)(shi)故(gu)障仍然存在(zai)，即(ji)(ji)可(ke)判(pan)定平(ping)衡閥(fa),過載(zai)閥(fa)總成并無問題。進一步對(dui)左馬達進行(xing)檢修(xiu)。
從機器上拆下左行走馬(ma)(ma)達總成，用(yong)管(guan)子鉗(qian)鉗(qian)住其(qi)輸入花鍵軸套。用(yong)力扳管(guan)子鉗(qian)，花鍵套沒有(you)轉動(dong)(dong)，說明其(qi)停車制動(dong)(dong)器良好，經過(guo)以(yi)上的(de)檢(jian)測結(jie)果可以(yi)斷定故(gu)障在馬(ma)(ma)達內部，我們對(dui)馬(ma)(ma)達進行解(jie)體檢(jian)查發現：其(qi)配油(you)盤與缸(gang)筒接觸面之間有(you)磨傷痕(hen)跡且(qie)起溝槽(如(ru)圖(tu)4)，因(yin)此。可以(yi)判定故(gu)障在此處，其(qi)工作(zuo)時(shi)(shi)出現的(de)現象為：當機器向后行駛(shi)時(shi)(shi)左行走操(cao)縱桿(gan)回(hui)中位，右行走操(cao)縱桿(gan)仍然在后退位置時(shi)(shi),左行走馬(ma)(ma)達因(yin)配油(you)盤與缸(gang)筒密封(feng)不(bu)嚴(有(you)磨傷溝槽)致使高低壓油(you)腔串(chuan)通。使其(qi)壓力升不(bu)起來只有(you)10．5MPa，且(qie)行走制動(dong)(dong)油(you)在釋放(fang)過(guo)程中(還(huan)沒有(you)完(wan)全(quan)制動(dong)(dong)時(shi)(shi))左履(lv)(lv)帶因(yin)自身(shen)和馬(ma)(ma)達慣性作(zuo)用(yong)及右履(lv)(lv)帶的(de)牽(qian)引(yin)作(zuo)用(yong)。
從而繼續滑移一(yi)段距離(先前的(de)故障現象)。等剎車(che)完全制(zhi)動(dong)(dong)后才停止。但當(dang)機(ji)器(qi)向前行(xing)(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，左行(xing)(xing)駛(shi)(shi)操縱(zong)桿回中位，沒有(you)上(shang)述現象。原因是：由(you)于此(ci)時(shi)驅動(dong)(dong)輪(lun)將履帶(dai)從下向上(shang)帶(dai)動(dong)(dong)。馬達(da)的(de)慣性力及右履帶(dai)的(de)牽引(yin)力無法克(ke)服(fu)機(ji)器(qi)自重(zhong)。故行(xing)(xing)駛(shi)(shi)試(shi)驗(1)和(he)斜坡停機(ji)試(shi)驗(2)的(de)后一(yi)種工況沒有(you)滑移現象，左行(xing)(xing)走液壓(ya)馬達(da)經換件大修(xiu)后。重(zhong)新安裝、試(shi)機(ji)，故障得以(yi)排除，工作一(yi)直正常。卡特彼勒產品的(de)質量是較高的(de)，機(ji)器(qi)出現此(ci)種故障主要(yao)是由(you)于用戶所用的(de)液壓(ya)油已被嚴(yan)重(zhong)污染，或者機(ji)器(qi)保養工作做得不(bu)充分。因此(ci)使用單位必(bi)須(xu)時(shi)刻(ke)注意液壓(ya)系統油液的(de)清潔(jie)度。按照使用說明書選用合格的(de)油料。
