一臺CAT320BL型液壓挖掘(jue)機在工作了5100H后出現如下：當機器(qi)向(xiang)前行(xing)走30m后，整機(ji)已(yi)向左偏移(yi)2m；向后行走(zou)30m后(hou)，整機也(ye)向左偏移2m。該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。

該系統為(wei)先導(dao)負反饋恒(heng)功率變量自動控制系統，其最(zui)大工作壓力由主溢流(liu)閥(fa)控制，行(xing)走時設(she)置壓力為(wei)34。3Mpa。針對該機的(de)(de)故(gu)障現象(xiang)，結(jie)合液壓系統的(de)(de)工作原量，初(chu)步判斷故(gu)障應出自液壓系統，可能發生的(de)(de)部(bu)位(wei)有：上(shang)下主(zhu)泵及其控制(zhi)系統、先導(dao)控制(zhi)閥、主(zhu)控制(zhi)閥、中心(xin)回轉接頭和行走馬達等幾部(bu)分(fen)。為了更(geng)快、更(geng)準確地找(zhao)出故(gu)障的(de)(de)部(bu)位(wei)，我們(men)進行了如下步驟(zou)的(de)(de)試(shi)驗及測(ce)量。將挖掘機停放在長約25m且平整(zheng)堅硬場地上的一端(duan)（見附圖(tu)），啟動發動機，將速度自(zi)動控制(zhi)開關（AEC）斷開，并將發動機的油門放置在“10”的位置(zhi)，同時推下(xia)左、右行走(zou)先導控制閥，使機器向前直線行走(zou)約25m，結果整機向左偏(pian)移了1.3m；然(ran)后，推下左、右行走(zou)先(xian)志(zhi)控制閥，使(shi)機器向后直(zhi)線行走(zou)約25m。

發現整機也向左偏移1.3m。將鏟斗(dou)油缸活(huo)塞縮回至極(ji)限位(wei)置，使液(ye)壓系統壓力(li)升(sheng)高，此時用壓力(li)表(biao)測得(de)系統的(de)壓力(li)為34.3Mpa，松(song)開主溢(yi)流(liu)閥的鎖(suo)緊螺(luo)純潔(jie)，順(shun)時(shi)針(zhen)轉動調整(zheng)螺(luo)釘1.5圈，調高主溢(yi)流閥(fa)的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)，測試行走過載閥(fa)的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)，測試方法為：用塞擋銷卡死后右(you)側(ce)驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起(qi)右(you)履帶使其懸空，再向前操縱(zong)右(you)行走操縱(zong)桿(gan)，此時壓(ya)力(li)(li)表測得的(de)(de)系統壓(ya)力(li)(li)即為下泵的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)(29.5MPa)。將中(zhong)心回(hui)轉接(jie)頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對(dui)(dui)油管相(xiang)互對(dui)(dui)換(huan)，擰緊(jin)后再操縱兩行(xing)(xing)走操縱桿，進(jin)行(xing)(xing)測試步驟（1）的(de)測(ce)試(shi)，發現機(ji)器向左(zuo)偏移。將上、下(xia)(xia)兩(liang)泵的(de)出(chu)油(you)管拆下(xia)(xia)，使上、下(xia)(xia)兩(liang)泵的(de)出(chu)油(you)管相互對(dui)換，擰緊后再進行步驟（1）的測試，發現機器(qi)向右(you)偏移。

當操縱行走控制(zhi)閥使挖掘機(ji)直線(xian)行走時，同時操縱機(ji)器上的其他系統(tong)，讓它們產生(sheng)動作，結(jie)果發現機(ji)器不存在左偏的故障。根據以上的測試(shi)及檢測結(jie)果并結(jie)合液壓系統(tong)的工(gong)作原量，根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟(zou)的測試(shi)結果(guo)，可判斷(duan)中心回轉接頭、左(zuo)右(you)行走馬達、先導控制閥及(ji)行走主(zhu)控制閥不存(cun)在故障。因為測試(shi)步驟(zou)（4）的結果(guo)表時，左(zuo)右行(xing)走(zou)以(yi)達、行(xing)走(zou)平衡閥(fa)、行(xing)走(zou)過載閥(fa)不(bu)存在故(gu)障，而測試步驟（5）的(de)結果則表明先導控制(zhi)閥和行(xing)走(zou)主控制(zhi)閥也不存在故障。根據（2）、（3）、（6）步驟的(de)測試結(jie)果，可以(yi)判斷上泵(beng)不存在故障，故障的(de)根源應下泵(beng)。其依據是：通(tong)過測試步驟（2）、（3）可初(chu)步判斷上泵工(gong)作是正常(chang)的，經過(guo)步驟（6）的測(ce)試后，可判斷上泵(beng)不存在故障。

因(yin)為當挖(wa)(wa)掘機(ji)直線行(xing)走且操(cao)縱機(ji)器(qi)的(de)(de)(de)(de)其他(ta)系(xi)統時(shi)(shi)只有(you)上(shang)泵(beng)(beng)(beng)(beng)供油，這可(ke)進一步說(shuo)明是下泵(beng)(beng)(beng)(beng)存(cun)在故障(zhang)。于是，從(cong)挖(wa)(wa)掘機(ji)上(shang)拆(chai)下液(ye)壓泵(beng)(beng)(beng)(beng)總成(cheng)，對(dui)(dui)下泵(beng)(beng)(beng)(beng)進行(xing)了(le)檢(jian)修(xiu)，拆(chai)修(xiu)后發現(xian)(xian)，泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)柱塞、柱塞套、配流(liu)盤都(dou)沒有(you)問題；泵(beng)(beng)(beng)(beng)調節(jie)器(qi)的(de)(de)(de)(de)柱塞和缸(gang)套都(dou)有(you)磨傷痕(hen)跡，且已起了(le)溝槽。由此(ci)可(ke)以確(que)定(ding)，故障(zhang)原(yuan)因(yin)應在此(ci)處。根據上(shang)述(shu)情況，對(dui)(dui)該機(ji)所出現(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)故障(zhang)可(ke)解釋為：當機(ji)器(qi)直線行(xing)走時(shi)(shi)，由于下泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)泵(beng)(beng)(beng)(beng)流(liu)量調節(jie)器(qi)的(de)(de)(de)(de)柱塞卡(ka)在某(mou)一位置(zhi)，而此(ci)柱塞通過樞銷與(yu)下泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)(de)缸(gang)體(ti)作機(ji)械連(lian)接，這樣(yang)缸(gang)體(ti)就無法轉(zhuan)到泵(beng)(beng)(beng)(beng)調節(jie)器(qi)的(de)(de)(de)(de)最大角度(du)位置(zhi)，使(shi)下泵(beng)(beng)(beng)(beng)無法形成(cheng)最大排量。同時(shi)(shi)，由于磨損較嚴重，內(nei)部產生泄漏，使(shi)系(xi)統壓力(li)只能(neng)達到29.5Mpa，最終致使左側行走馬達的速度(du)變慢，機(ji)器即向左偏移。換件修理下泵調節器后。